Hysteresekurve

Zur Ermittlung der Hysteresekurve wird bei blockierter Eingangswelle ein Drehmoment an der Abtriebswelle ein-geleitet. Der Zusammenhang zwischen abtriebsseitigem Lastdrehmoment und abtriebsseitiger Torsion folgt analog oben stehender Abbildung aus der Hysteresekurve   0-A-B-A'-B'-A.

Lost motion

Mikro Harmonic Drive Getriebe besitzen kein Verzahnungsspiel. Der Begriff Lost Motion wird zur Charakterisierung der Hysteresekurve im Bereich kleiner Drehmomente verwendet. Der Wert des Winkelversatzes B-B' wird als Lost Motion definiert.

Verdrehsteifigkeit

Der Winkelversatz 0-A und A'-0 entsteht als Folge der Verdrehsteifigkeit.

Wiederholgenauigkeit

Die Wiederholgenauigkeit des Getriebes beschreibt die Positionsunsicherheit, die beim wiederholten Anfahren eines Sollwertes aus jeweils der gleichen Drehrichtung auftritt. Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Hälfte der maximalen Abweichung, versehen mit einem ± Zeichen.

Übertragungsgenauigkeit

Die Übertragungsgenauigkeit eines Getriebes beschreibt den Linearitätsfehler zwischen Antriebs- und Abtriebswinkel. Die Messung erfolgt während einer vollständigen Um-drehung des Abtriebselementes mithilfe eines hochauflösenden Messsystems. Eine Drehrichtungsumkehr erfolgt nicht. Die Übertragungsgenauigkeit ist definiert als die Summe der Beträge der maximalen positiven und negativen Abweichung zwischen der theoretischen und der gemessenen Winkelstellung der Abtriebswelle.